Ângulo de Passo Motor Deslizante Fase Comprimento 28mm 1.8 1.4 n. cm Segurando Torquemin 0.2 Detent Torquemax 2 8hy2402
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Informações Técnicas do Produto
Características | Especificações |
---|---|
Certificado | CE |
Certificado | ISO |
Certificado | Rohs |
Tipo | Hybrid |
Modelo Número | 8hy2402 |
Fase | 2 |
Ângulo de Passo | 1.8 Degree |
Torque de Retenção | 1.4 N.cm |
Corrente / Fase | 0.2 a |
Length | 28 MM |
Is_customized | YES |
1. Max Shooter – Certificado : Iso |
2. Segurando Torquemin 0.2 n. cm Detent Torquemax – Certificado : ce |
3. Motor Deslizante 2 Fase 8hy2402 Comprimento 28mm – Is_customized : Yes |
4. China Max Shooter Suppliers – Length : 28 mm |
5. Cheap Motor Brush – Correntefase : 0.2 a |
6. Motor Brush – Torque de Retenção : 1.4 N.cm |
7. 1.8 Ângulo de Passo 1.4 n. cm – Ângulo de Passo : 1.8 Degree |
8. Motor de Passo – Fase : 2 |
9. High Quality Max Mini – Modelo Número : 8hy2402 |
10. Max Shooter – tipo : Hybrid |
11. Segurando Torquemin 0.2 n. cm Detent Torquemax – Certificado : Rohs |
12. Motor Deslizante 2 Fase 8hy2402 Comprimento 28mm – Certificado : Iso |
8HY2402 Híbrido Stepping Motor
UM motor de passo (ou motor de passo) é um motor elétrico brushless DC que divide uma rotação completa em um número de passos iguais. A posição do motor pode então ser comandado para mover e segure em um desses passos sem qualquer feedback sensor (um open-loop controller), enquanto o motor é cuidadosamente dimensionado para a aplicação.
Motores de relutância comutados são muito grandes motores passo a passo com um reduzido número de pólos, e geralmente são closed-loop comutado.
Fundamentos da operação
DC motores de escova girar continuamente quando a tensão é aplicada aos seus terminais. Motores de passo, por outro lado, efetivamente ter vários &dentes& eletroímãs dispostos em torno de uma engrenagem central-em forma de peça de ferro. Os eletroímãs são energizados por um circuito de controle externo, tais como um microcontrolador. Para fazer o eixo do motor por sua vez, em primeiro lugar, um eletroímã é dado o poder, que magneticamente atrai os dentes da engrenagem. Quando os dentes da engrenagem são alinhados para o primeiro eletroímã, eles são ligeiramente deslocada a partir do próximo eletroímã. Então quando o próximo eletroímã é ligado e o primeiro é desligado, a engrenagem gira um pouco para se alinhar com o próximo, e a partir daí o processo é repetido. Cada uma dessas rotações é chamado um &passo&, com um número inteiro de passos que fazem uma rotação completa. Dessa forma, o motor pode ser ligado por um ângulo preciso.
Tipos
Existem quatro tipos principais de motores de passo:
1: de passo de ímã permanente (pode ser subdividido em 'tin-can' e 'hybrid', tin-pode ser um produto mais barato, e rolamentos híbrido com maior qualidade, menor ângulo de passo, maior densidade de potência)
2: síncrona híbrido stepper
3: passo a passo de relutância variável
4: tipo Lavet motor passo a passo
O uso de um ímã permanente motores de ímã permanente (PM) no rotor e operar sobre a atração ou PM repulsão entre o rotor eo estator eletroímãs. Relutância variável (VR) motores tem um rotor de ferro simples e operar com base no princípio de que a relutância mínima ocorre com o mínimo de abertura, daí os pontos são atraídos para o estator do rotor pólos magnéticos. Motores de passo híbridos são chamados porque eles usam uma combinação de técnicas de PM e VR para alcançar o máximo de poder em um pequeno tamanho do pacote.
-Dois motores de passo de fase
Existem dois tipos básicos de arranjos para as bobinas eletromagnéticas de enrolamento em uma de duas fases motor de passo: bipolar e unipolar.
Motores de passo Unipolar
UM motor de passo unipolar tem um enrolamento com o centro da torneira por fase. Cada seção de enrolamentos é ligado para cada direção do campo magnético. Uma vez que neste arranjo um pólo magnético pode ser revertida sem mudar a direção da corrente, o circuito de comutação pode ser feito muito simples (por exemplo, um único transistor) para cada enrolamento. Normalmente, dada a fase, o centro da torneira de cada enrolamento é feito comum: dando três ligações por fase e seis leva para um típico de duas fases do motor. Muitas vezes, essas duas fases comuns são internamente se juntou, assim que o motor tem apenas cinco pistas.
UM microcontrolador ou controlador de motor de passo pode ser usada para ativar a unidade transistores na ordem certa, e esta facilidade de operação faz com que motores unipolares populares com amadores; eles são provavelmente a maneira mais barata de obter movimentos angulares precisos.
UM microcontrolador ou controlador de motor de passo pode ser usada para ativar a unidade transistores na ordem certa, e esta facilidade de operação faz com que motores unipolares populares com amadores; eles são provavelmente a maneira mais barata de obter movimentos angulares precisos.
Bobinas do motor de passo Unipolar
(Para o experimentador, os enrolamentos podem ser identificados por tocar o terminal de fios juntos em motores PM. Se os terminais de uma bobina estão conectados, o eixo se torna mais difícil de transformar. Uma maneira de distinguir o centro da torneira (fio comum) a partir de uma bobina-ponta do fio é através da medição da resistência. A resistência entre fio e fio de bobina-end comum é sempre a metade do que é entre a bobina-end e fios de bobina-end. Isso é porque há duas vezes o comprimento da bobina entre as extremidades e apenas metade do centro (comum wire) até o fim). UMA maneira rápida para determinar se o motor passo a passo está trabalhando é a curto circuito cada dois pares e tentar girar o eixo, sempre que uma maior resistência do que o normal é sentida, isso indica que o circuito para o particular enrolamento está fechado e que a fase é de trabalho.
Bipolar do motor
Bipolar motores têm um único enrolamento por fase. A corrente em um enrolamento precisa ser revertido em ordem para reverter um pólo magnético, de modo que o circuito de condução deve ser mais complicado, tipicamente com um-ponte H arranjo (no entanto existem vários off-the-shelf chips de driver disponível para tornar este um assunto simples). Existem duas ligações por fase, nenhum são comuns.
Efeitos de atrito estático usando um-ponte H têm sido observados com certas topologias de unidade. [2]
Dithering o sinal em uma freqüência maior do que o motor de passo pode responder a irá reduzir esse &atrito estático &efeito.
Porque enrolamentos são melhor utilizados, eles são mais poderosos do que um motor unipolar do mesmo peso. Isto é devido ao espaço físico ocupado por os enrolamentos. UM motor unipolar tem o dobro da quantidade de fio no mesmo espaço, mas apenas metade usado em qualquer ponto no tempo, daí é 50% eficiente (ou cerca de 70% da produção de torque disponível). Apesar de um motor de passo bipolar é mais complicado para dirigir, a abundância de chips de driver significa que este é muito menos difícil de alcançar.
Um 8-stepper liderança é enrolada como um passo unipolar, mas as ligações não são se juntou ao comum internamente para o motor. Este tipo de motor pode ser ligado em várias configurações:
1: Unipolar.
2: Bipolar com a série enrolamentos. Isso dá maior indutância mas menor atual por enrolamento.
3: Bipolar com enrolamentos paralelos. Isso requer maior corrente mas pode ter um melhor desempenho como a indutância do enrolamento é reduzida.
4: Bipolar com um único enrolamento por fase. Este método irá executar os enrolamentos do motor em apenas metade do disponível, que irá reduzir a disponíveis mas requerem menos corrente de torque em baixa velocidade
Maior-fase de contagem de motores de passo
Multi-motores de passo de fase com muitas fases tendem a ter níveis muito mais baixos de vibração, [3] embora o custo de produção é mais elevado. Estes motores tendem a ser chamado de peças usinadas 'hybrid' e tem mais caro, mas também os rolamentos de qualidade superior. Mas eles são mais caros, eles têm uma maior densidade de potência e com a unidade apropriada eletrônicos são realmente mais adequado para a aplicação [carece de fontes]. Impressoras de computador pode usar projetos híbridos.
Circuitos de driver de motor de passo
Desempenho motor de passo é fortemente dependente do circuito driver. Curvas de Torque pode ser estendida a velocidades maiores se os pólos do estator pode ser revertida mais rapidamente, o fator limitante sendo a indutância do enrolamento. Para superar a indutância e mudar os enrolamentos rapidamente, é preciso aumentar a tensão da unidade. Isso leva ainda mais a necessidade de limitar a corrente que estas tensões elevadas podem induzir o contrário.
Microstepping
O que é comumente referido como microstepping é muitas vezes &sine microstepping cosseno& em que o enrolamento atual se aproxima uma forma de onda sinusoidal AC. Sine microstepping cosseno é a forma mais comum, mas outras formas de onda pode ser usado. [4] independentemente da forma de onda utilizado, como os microsteps tornam-se menores, funcionamento do motor torna-se mais suave, reduzindo assim a ressonância em todas as partes do motor pode ser ligado a, bem como o motor em si. A resolução vai ser limitada pelo mecânico atrito estático, sem folga, e outras fontes de erro entre o motor e o dispositivo final. Redutores de engrenagem pode ser usado para aumentar a resolução de posicionamento.
Tamanho do passo repetibilidade é um passo importante característica do motor e uma razão fundamental para a sua utilização no posicionamento.
Exemplo: muitos modernos motores de passo híbridos são classificados de tal forma que a viagem de cada passo completo (exemplo 1.8 graus por passo completo ou 200 passos por revolução) vai ser dentro de 3% ou 5% da viagem de cada outro passo completo, enquanto o motor é operado dentro de suas faixas de operação especificada. Vários fabricantes mostram que seus motores pode facilmente manter a 3% ou 5% a igualdade de passo do tamanho do curso como passo tamanho é reduzido a partir de passo a passo para baixo a 1/10 passo a passo completo. Então, como o número de divisor microstepping cresce, o tamanho do passo repetibilidade degrada. A grande redução de tamanho do passo é possível emitir muitos comandos microstep antes de qualquer motion ocorre em tudo e então o motion pode ser um &saltar& para uma nova posição.
13. China Max Shooter Suppliers – Certificado : ce
Aplicação: Impressora, CNC router, instrumento médico, luz do estágio, texile, equipamentos automáticos industriais…
14. Cheap Motor Brush – Is_customized : Yes |
15. Motor Brush – Length : 28 mm |
16. 1.8 Ângulo de Passo 1.4 n. cm – Correntefase : 0.2 a |
17. Motor de Passo – Torque de Retenção : 1.4 N.cm |
18. High Quality Max Mini – Ângulo de Passo : 1.8 Degree |
19. Max Shooter – Fase : 2 |
20. Segurando Torquemin 0.2 n. cm Detent Torquemax – Modelo Número : 8hy2402 |
21. Motor Deslizante 2 Fase 8hy2402 Comprimento 28mm – tipo : Hybrid |
22. China Max Shooter Suppliers – Certificado : Rohs |
23. Cheap Motor Brush – Certificado : Iso |
24. Motor Brush – Certificado : ce |
25. 1.8 Ângulo de Passo 1.4 n. cm – Is_customized : Yes |
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