Brushless Motor Development Board Stm32g431 Integrado de Stspin32g4 Chip st Foc

Modelo 1: placa do desenvolvimento EVSPIN32G4

Modelo 2: emulador STLINKV2.1 com porta serial

Modelo 3:7 pares pólo não indutivo motor BLDC

STSPIN32G4 de EVSPIN32G4 BLDC/PMSM placa de desenvolvimento motor biblioteca ST FOC5.Y

Descrição da placa: Fornecer diagrama esquemático AD, arquivo de biblioteca, diagrama PCB (para placa de quatro camadas, não fornecido), código de referência gerado de acordo com nosso motor, tutorial, etc.;

Instruções de produção: O chip CAN não é soldado, o oscilador de cristal não é soldado (usando o oscilador de cristal interno) e outros dispositivos usam adesivos de máquina;

STMicroelectronics EVSPIN32G4 Demo Board

STMicroelectronics EVSPIN32G4 Demo Board é baseado no sistema STSPIN32G4 e STL110N10F7 MOSFET de energia no pacote. O STSPIN32G4 é integrado em um pacote de 9x9mm VFQFPN, drivers triplos de porta de meia ponte de alto desempenho com recursos programáveis ricos e um microcontrolador STM32G431. O dispositivo integra um amplificador operacional para detecção de corrente, detecção de tensão de fonte de drenagem para cada MOSFET de potência e um comparador para proteção contra sobrecorrente, tornando-se uma solução totalmente integrada para controle do motor.

Graças ao regulador de tensão integrado, tanto o driver do portão quanto a lógica de controle podem ser gerados a partir da fonte de alimentação do motor sem a necessidade de circuitos dedicados. Esta placa garante uma avaliação completa do STSPIN32G4, projetado para acionar um motor DC sem escovas trifásico. Ele também fornece uma solução fácil de usar para avaliação STSPIN32G4 em várias aplicações, como ferramentas elétricas, e-bikes, ventiladores e eletrodomésticos. A placa pode ser configurada em uma configuração de três derivações ou derivações simples e suporta algoritmos de controle sem sensores e baseados em sensores.

Com conectores Arduino, STMicroelectronics EVSPIN32G4 pode conectar placas de expansão como sensores MEMS ou transceptores Bluetooth, enquanto pré-processamento do barramento CAN suporta interconexão com módulos mestre ou escravo para construir sistemas complexos de controle de movimento. O programador on-board ST-LINK/V2 acelera e simplifica a depuração do firmware do microcontrolador.

Característica

Controlador trifásico de capacidade elevada de STSPIN32G4 do motor com STM32G431 incorporado MCU

BRAÇO de 32 bits Cortex-M4 MCU + FPU

Frequência do relógio até 170MHz

CORDIC math hardware acelerador para funções trigonométricas

128kB Flash com proteção proprietária do código Readout (PCROP), área segura da memória, 1kB OTP

Memória SRAM 32KB com paridade HW

Dois temporizadores avançados para controle do motor, de 16 bits com até seis canais PWM por temporizador

Oito temporizadores do uso geral

Dois ADCs, resolução de 12 bits (até 19 canais), taxa de conversão 4Msps

Quatro canais DAC de 12 bits

Quatro comparadores ferroviário-ferroviário ultrarrápidos

Três amplificadores operativos rail-to-rail, também disponíveis no modo PGA

Alta precisão interna tensão referência

Até 40 GPIOs

Conjunto completo de interfaces (I2C, SPI, UART e CAN)

VCC Buck Converter até 200mA com saída programável e MOSFET incorporado

Regulador Linear de 3.3V LDO até 150mA

Regulador Linear Baixo Estático para Alimentação MCU no Modo Standby

Regulador com conjunto completo de proteções; desligamento térmico, curto-circuito e proteção contra sobrecarga

75V avaliado portão motorista com 1A pia/fonte e diodo bootstrap incorporado

Detecção de tensão da fonte de drenagem para cada potência MOSFET

Faixa de tensão do barramento de entrada de 10V a 75V com monitoramento dedicado

O STSPIN32G4 é um controlador de motor muito integrado e flexível para dirigir motores sem escova trifásicos, ajudando os designers a selecionar o modo de acionamento mais adequado, reduzindo a área PCB e a lista geral de materiais. Ele incorpora um driver de portão triplo de meia ponte capaz de dirigir um mosfet de energia com uma capacidade de corrente de 1 A (pia e fonte). Três diodos bootstrap também são incorporados. Devido à função integrada do bloqueio, os interruptores laterais altos e baixos da mesma meia ponte não podem conduzir altamente ao mesmo tempo. Outro recurso de proteção adicional é representado por um hardware VDS circuito de monitoramento que monitora continuamente cada um dos 6 mosfets externos e desliga todas as saídas da unidade tão se um deles detecta uma sobretensão. O limiar de sobretensão é definido por um pino SCREF dedicado. O dispositivo é completamente auto-suficiente, graças à estrutura integrada de gerenciamento de energia flexível, capaz de gerar toda a energia necessária, a partir da tensão de alimentação do motor VM; o único que é fornecido pelo mundo exterior. Um regulador de buck programável incorporado com MOSFETs de alimentação embutidos gera a tensão de alimentação para o driver do portão a partir da tensão de alimentação do motor VM. 4 valores de saída VCC diferentes podem ser selecionados através de registros de configuração dedicados, 8v (padrão), 10v, 12v e 15v. Um regulador linear de baixa queda de precisão interna (LDO) é usado para gerar a alimentação de 3,3 V (VREG3V3) da tensão de entrada REGIN. A tensão de saída 3.3 V fornece lógica gate drive e microcontroladores. Está protegido contra curto-circuito, sobrecarga e subtensão. Ambos os reguladores buck e LDO podem ser contornados para fornecer suprimentos externos VCC e VREG3V3. Um regulador quiescente muito baixo adicional é usado quando o STSPIN32G4 está no modo à espera, permitindo que o consumo atual total seja reduzido a uns 15 µA típicos. O microcontrolador integrado (STM32G431VBx3) é baseado em um núcleo m4 do córtex BRAÇO de 32 bits de alto desempenho, operando em 170 MHz, com uma unidade de ponto flutuante de precisão única (FPU), um conjunto completo de instruções DSP (processamento de sinal digital) e uma unidade de proteção de memória (microcontrolador), o que melhora a segurança do aplicativo. Este microcontrolador representa uma escolha principal para aplicações avançadas do controle do motor agradecimentos a um grupo muito rico e específico da característica como: 2 adc rápido de 12 bits (4msps), 4 comparadores, 3 amplificadores operacionais, 4 canais DAC (2 externos e 2 internos), um buffer de referência de tensão interna, um temporizador de 32 bits de uso geral, Dois temporizadores PWM de 16 bits dedicados ao controle do motor, sete temporizadores de 16 bits de uso geral, um temporizador de baixa potência de 16 bits. Ele também incorpora memória de alta velocidade com vários mecanismos de proteção (128kb de flash e 32kb de SRAM), até 40 gpio disponível, periféricos de aceleração de funções matemáticas/aritméticas (CORDIC para funções trigonométricas e unidade FMAC para funções de filtro), interfaces mestras (I2C, SPI, UART e CAN), Um conjunto abrangente de modos de economia de energia e entradas de alimentação independentes analógicas para ADCs, DACs, amplificadores operacionais e comparadores. Este microcontrolador rico em recursos permite executar algoritmos de controle do motor de alto desempenho, proporcionando grande flexibilidade na escolha da melhor opção de controle adequada para as aplicações de controle de movimento mais desafiadoras. Os usuários podem programar o STSPIN32G4 para executar sensorless ou sensor Field Oriented Control (FOC) com um, dois ou três shunts, posição mais avançada ou algoritmos de controle de torque ou modos mais tradicionais de controle de seis etapas. O STSPIN32G4 também possui um conjunto completo de proteções e uma faixa de temperatura estendida (-40 °C a + 125 °C) para garantir uma operação estável mesmo nas aplicações industriais mais exigentes. Ao mesmo tempo, as interfaces SWD e JTAG são fornecidas para programação e depuração do firmware do microcontrolador. Finalmente, com um driver trifásico externo adicional, como o STDRIVE101, dois motores BLDC trifásicos independentes podem ser acionados com eficiência a partir do STSPIN32G4, proporcionando grande economia de BOM e otimização de aplicativos. O STSPIN32G4 é um controlador de motor muito integrado e flexível para dirigir motores sem escova trifásicos, ajudando os designers a selecionar o modo de acionamento mais adequado, reduzindo a área PCB e a lista geral de materiais. Ele incorpora um driver de portão triplo de meia ponte capaz de dirigir um mosfet de energia com uma capacidade de corrente de 1 A (pia e fonte). Três diodos bootstrap também são incorporados. Devido à função integrada do bloqueio, os interruptores laterais altos e baixos da mesma meia ponte não podem conduzir altamente ao mesmo tempo. Outro recurso de proteção adicional é representado por um hardware VDS circuito de monitoramento que monitora continuamente cada um dos 6 mosfets externos e desliga todas as saídas da unidade tão se um deles detecta uma sobretensão. O limiar de sobretensão é definido por um pino SCREF dedicado. O dispositivo é completamente auto-suficiente, graças à estrutura integrada de gerenciamento de energia flexível, capaz de gerar toda a energia necessária, a partir da tensão de alimentação do motor VM; o único que é fornecido pelo mundo exterior. Um regulador de buck programável incorporado com MOSFETs de alimentação embutidos gera a tensão de alimentação para o driver do portão a partir da tensão de alimentação do motor VM. 4 valores de saída VCC diferentes podem ser selecionados através de registros de configuração dedicados, 8v (padrão), 10v, 12v e 15v. Um regulador linear de baixa queda de precisão interna (LDO) é usado para gerar a alimentação de 3,3 V (VREG3V3) da tensão de entrada REGIN. A tensão de saída 3.3 V fornece lógica gate drive e microcontroladores. Está protegido contra curto-circuito, sobrecarga e subtensão. Ambos os reguladores buck e LDO podem ser contornados para fornecer suprimentos externos VCC e VREG3V3. Um regulador quiescente muito baixo adicional é usado quando o STSPIN32G4 está no modo à espera, permitindo que o consumo atual total seja reduzido a uns 15 µA típicos. O microcontrolador integrado (STM32G431VBx3) é baseado em um núcleo m4 do córtex BRAÇO de 32 bits de alto desempenho, operando em 170 MHz, com uma unidade de ponto flutuante de precisão única (FPU), um conjunto completo de instruções DSP (processamento de sinal digital) e uma unidade de proteção de memória (microcontrolador), o que melhora a segurança do aplicativo. Este microcontrolador representa uma escolha principal para aplicações avançadas do controle do motor agradecimentos a um grupo muito rico e específico da característica como: 2 adc rápido de 12 bits (4msps), 4 comparadores, 3 amplificadores operacionais, 4 canais DAC (2 externos e 2 internos), um buffer de referência de tensão interna, um temporizador de 32 bits de uso geral, Dois temporizadores PWM de 16 bits dedicados ao controle do motor, sete temporizadores de 16 bits de uso geral, um temporizador de baixa potência de 16 bits. Ele também incorpora memória de alta velocidade com vários mecanismos de proteção (128kb de flash e 32kb de SRAM), até 40 gpio disponível, periféricos de aceleração de funções matemáticas/aritméticas (CORDIC para funções trigonométricas e unidade FMAC para funções de filtro), interfaces mestras (I2C, SPI, UART e CAN), Um conjunto abrangente de modos de economia de energia e entradas de alimentação independentes analógicas para ADCs, DACs, amplificadores operacionais e comparadores. Este microcontrolador rico em recursos permite executar algoritmos de controle do motor de alto desempenho, proporcionando grande flexibilidade na escolha da melhor opção de controle adequada para as aplicações de controle de movimento mais desafiadoras. Os usuários podem programar o STSPIN32G4 para executar sensorless ou sensor Field Oriented Control (FOC) com um, dois ou três shunts, posição mais avançada ou algoritmos de controle de torque ou modos mais tradicionais de controle de seis etapas. O STSPIN32G4 também possui um conjunto completo de proteções e uma faixa de temperatura estendida (-40 °C a + 125 °C) para garantir uma operação estável mesmo nas aplicações industriais mais exigentes. Ao mesmo tempo, as interfaces SWD e JTAG são fornecidas para programação e depuração do firmware do microcontrolador. Finalmente, com um driver trifásico externo adicional, como o STDRIVE101, dois motores BLDC trifásicos independentes podem ser acionados com eficiência a partir do STSPIN32G4, proporcionando grande economia de BOM e otimização de aplicativos.

STM32G4 entra na inicialização do sistema por padrão e precisa de flash para ter código para saltar para a área do usuário

Se você não pode queimar o programa: fonte de alimentação 3.3V apenas, queime o código primeiramente, a seguir incorpore a simulação

Se a simulação não entrar no programa PRINCIPAL, você pode tentar as seguintes operações:

Use STM32 ST-LINK Utility para operar. Isso só pode ser conectado à placa de destino através do STLINK. Após a conexão, clique em Target, clique em Option Bytes e modifique-o de acordo com a figura a seguir para atingir o objetivo (nSWBOOT0 não marque):

Se o chip tiver proteção de leitura e gravação, você pode tentar usar STM32CubeProgrammer para alterá-lo e reescrever o nível de proteção de leitura e gravação para L0;

Descrição interna do pino do chip SCREF:

Descrição BOOT:

Todas as funções

Tensão do barramento de entrada de 10 V a 75 V com monitoramento dedicado