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Informações Técnicas do Produto
Características |
Especificações |
Marca |
Sumtor |
Motor |
Motor de Passo |
Modelo Número |
Kh-01 |
Controlador programável KH-01 v do motor deslizante do controlador 220 do único-eixo do controlador do motor deslizante da único-linha central
Baixar a versão eletrônica do manual (copiar e colar no navegador): http://www.cnkhai.com/Upload/down/KH-01%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5% E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8–%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.rar
KH-01 Manual de Instruções(Não se esqueça de ler o manual eletrônico antes de comprar)
Comando características: Arbitrária programável (pode alcançar uma variedade de operações complexas: controle de posicionamento e controle de não-posicionamento);
Freqüência de saída máxima: 40 KHz (especialmente adequado para controlar subdivisão drivers);
Resolução de freqüência de saída: 1Hz;
Número de programação: 99;
Pontos de entrada: 6 (isolamento óptico);
Pontos de saída: 3 (isolamento óptico);
Um deslocamento contínuo intervalo:-7999999 ~ 7999999;
Status de trabalho: estado de funcionamento automático, manual do estado de funcionamento, estado de edição do programa, o ajuste do parâmetro de status;
Curva de velocidade de levantamento: 2;
Função de exibição de dígitos: 8-digit tubo digital display, manual/automático de exibição de status, run/stop exibição de status, passo/valor de contagem/exibição do programa, o programa de edição, display de parâmetro, entrada/saída de exibição de status, CP pulso e direção de exibição;
Função de execução automática: editável, controlar a partida e parada de execução automática através dos botões do painel e o nível aplicado para o terminal;
A função de operação Manual: posição ajustável (manual de velocidade e jog jog passo pode ser ajustado);
Função de ajuste de parâmetros: pode definir a freqüência de descolagem, curva de velocidade de elevação, sem folga, comprimento manual, manual de velocidade, número de linha de salto de interrupção e velocidade de retorno ao zero;
A função de edição do programa: Você pode inserir e apagar o programa que pode ser modificado. Ele tem a função de determinar o número de linha de salto, dados de zerar, o número de declarações é muito longa e ultra-curto; a função de retorno de zero: ele pode retornar automaticamente para o ponto zero em ambas as direcções;
Instruções de programação: um total de 14 instruções; suporte técnico
Função de operação externa: Por parâmetro de configuração e de programação, uma interrupção externa a operação pode ser realizada através da adição de um interruptor para a operação e o B terminal de operação;
Fonte de alimentação: AC220V (fonte de alimentação de erro não é mais do que ± 15%).
Lista de produtos:1 pcs controlador único eixo, conjunto de suportes 1
O diagrama do painel frontal inclui:
1, oito display digital
2, seis indicadores de status de entrada
3, três indicador de status de saída
4, indicador de sinal de pulso cp
5, CW direção indicador de nível
6. botões: UM total de 10 botões, e a maioria dos botões são botões de composto. Eles têm funções diferentes em diferentes estados. Na seguinte descrição, nós só ir a uma das funções para indicar o botão.
O diagrama mostra os terminais do painel traseiro, incluindo:
1. CP, CW, e OPTP são linhas de controle do driver de motor de passo. Estes três terminais estão conectados respectivamente para o correspondente as extremidades do condutor, em que:
Cp —- sinal de pulso da etapa
Sinal de nível de direcção Do Motor CW —-
OPTO —- comum masculino final dos dois primeiros sinais
O estado do CP e CW correspondem aos indicadores no painel.
2. Start: O arranque do programa é executado automaticamente, que é equivalente ao botão iniciar no painel.
3. Stop: Suspender a execução do programa, que é equivalente ao botão de parada no painel. Depois de iniciar novamente, o programa continua a funcionar.
4, UMA operação e operação B é uma das principais características deste controlador: Para motores de passo, nós geralmente realizar posicionamento controle quantitativo, como controlar o deslocamento do motor para executar uma determinada a uma determinada velocidade. Desta forma é fácil de resolver, é só virar a velocidade A montante e deslocamento pode ser programado. No entanto, há ainda um monte de controlos que não pode ser posicionado com antecedência. Por exemplo, o motor de passo é controlada para correr em uma direção a partir do ponto de partida até que ele pare depois de bater em um interruptor de acidente vascular cerebral, e é claro, reverse running de volta ao ponto de partida. Por exemplo, o motor de passo é necessário para retribuir n vezes entre os dois interruptores de acidente vascular cerebral, e assim por diante. Nestas operações, não sabemos o valor específico do deslocamento do motor de passo com antecedência, e como devemos programá-lo Este controlador utiliza: &interromper a operação&, que chamamos de &UMA operação& e &operação B&. Tomar &UMA operação& como um exemplo, o fluxo de trabalho é a seguinte: Quando o programa está sendo executado, se o &UMA operação& é a entrada mais uma vez, o motor pára em uma velocidade, o programa é interrompido aqui, o programa se lembra as coordenadas a interrupção, o programa de saltos. Ir para o programa especificado pelo &UMA operação& endereço de entrada para executar o programa.
5. 1 entrada e entrada 2 passar através da entrada digital.
6. Output 1, 2 de saída e saída 3 passar através da saída de comutação.
7, COM +, COM-interruptor de entrada e saída de fonte de alimentação externa, o fornecimento de energia é DC12V/0.3A, COM + é o lado positivo, COM-é o pólo negativo, esta fonte de alimentação é fornecida pelo isolamento interno do controlador.
8, ~ 220 V entrada de alimentação do controlador.
Circuito de interface de sinal de entrada e saída de sinal:
O &start&, &stop&, &UMA operação&, &operação B&, &entrada 1&, e &entrada 2& do controlador são sinais de entrada, e eles têm o mesmo circuito de interface de entrada. &Saída 1&, &Saída 2&, e &Saída 3& são chamados de sinais de saída. Eles têm a mesma interface de saída do circuito. Os circuitos de entrada e saída são opticamente isolado para garantir que as partes internas do controlador não interferem uns com os outros. O funcionamento interno da fonte de alimentação (+ 5 V) e o trabalho da fonte de alimentação externa (+ 12 V) são independentes uns dos outros e não estão ligados. Dois enrolamentos do transformador interno independente são fornecidos.
O estado do sinal de saída do sinal de entrada digital corresponde a luz indicadora no painel. Para a quantidade de entrada, entrada de baixo nível (quando o interruptor é fechado), a luz está acesa, caso contrário a luz estiver apagada; para a saída, quando a saída de 0 é baixa, a luz está apagada, caso contrário a luz está acesa.
Configuração do parâmetro
O modo de entrada e saída do estado parametrização é: no manual do estado, pressione e segure a tecla [Editar] botão por mais de 5 segundos, e depois solte até que o estado parametrização é inserido. Após o ajuste do parâmetro é concluído, pressione [Saída] para voltar para o manual do estado (parâmetros serão automaticamente protegido).
Os parâmetros são exibidos em duas linhas, a primeira linha mostra o nome do parâmetro e a segunda linha mostra o parâmetro de dados.
Método de modificação de parâmetros: Depois de entrar no estado de definição do parâmetro, a primeira linha [JF ——-] é exibido pela primeira vez. E o primeiro 2 dígitos do nome do parâmetro display piscando: Se você pressionar [& e;], [& ou;], o nome do parâmetro seguinte ou anterior será exibida. Se você pressione [Enter], ele vai entrar no estado de edição e modificação dos parâmetros de dados na próxima linha. Neste momento, o primeiro dígito do dados piscará, se você pressionar [& e;], [& ou;], os dados serão alterados. Se você pressionar a tecla [<], [>] chaves, você irá se mover para o próximo a modificar, e assim por diante. Após os dados são modificados, pressione [Enter] para confirmar e pressione [Cancelar] a abandonar a modificação.
Em suma, o ajuste do parâmetro é completado pela [], [& ou;], [<], [>], [Enter], [Cancelar] seis botões: movendo os botões esquerdo e direito para mover o cursor para a posição correspondente, isso Quando o display digital vai saltar, Então use as teclas up e down para alterar o valor; use a tecla Enter para entrar no estado de modificação de dados, após a modificação de dados é concluída, use a tecla Enter para confirmar a saída ou usar a tecla Cancelar a abandonar a modificação.
1. Controlador Programável kh 01 v do Motor – Marca : Sumtor
2. Controlador do Motor – Modelo Número : Kh-01
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