Name: Dual Channel dc Motor Driver Shield Expansão Board L298nh Módulo de Condução para Arduino r3 L298p
Brand: Acionador do Motor
SKU: 1005001380705109
Price: 42.41 BRL
Availability: InStock

Acionador do Motor

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Ficha técnica do produto

Características	Especificações
Fonte de Alimentação	DC
Número do Modelo	L298nh DC Motor Driver Shield Expansion Board
Tipo de Motor	Motor CC
Origem	CN (origem)

1. Acionador do Motor – Material : Silk

Expansão Board, L298NH Módulo de Condução para Arduino R3

O Motor Shield é baseado no L298NH, que é um driver de ponte completa dupla projetado para acionar cargas indutivas, como relés, solenóides, DC e motores de passo. Ele permite que você conduza dois motores CC com sua placa Arduino, controlando a velocidade e a direção de cada um de forma independente. Você também pode medir a absorção de corrente do motor de cada motor, entre outras características.

• Você pode encontrar na seção Introdução todas as informações que você precisa para configurar sua placa, usar o software para Arduino (IDE) e começar a mexer com codificação e eletrônica.

Especificações técnicas

Tensão operacional 5V a 12V

O controlador L298HN do motor, conduz 2 motores da C.C. ou 1 motor deslizante

Corrente máxima 2A por canal ou 4A max (com fonte de alimentação externa)

Detecção atual 1.65V/A

Parada running livre e função do freio

Energia

O Motor Shield deve ser alimentado apenas por uma fonte de alimentação externa. Porque o L298HN IC montado na blindagem tem duas conexões de alimentação separadas, uma para a lógica e outra para o driver de alimentação do motor. A corrente do motor necessária geralmente excede a classificação máxima de corrente USB.

A alimentação externa (não USB) pode vir de um adaptador AC-to-DC (parede-verruga) ou bateria. O adaptador pode ser conectado conectando um plugue centro-positivo de 2,1mm ao conector de energia da placa do Arduino no qual o escudo do motor é montado ou conectando os fios que levam a fonte de alimentação a os terminais do parafuso Vin e GND, tendo o cuidado de respeitar as polaridades.

Para evitar possíveis danos à placa Arduino na qual a blindagem está montada, recomendamos usar uma fonte de alimentação externa que forneça uma tensão entre 7 e 12V. Se o seu motor exigir mais de 9V, recomendamos que você separe as linhas de energia do escudo e a placa Arduino na qual o escudo está montado. Isso é possível cortando o jumper &Vin Connect& colocado na parte de trás do escudo. O limite absoluto para o Vin nos terminais do parafuso é 18V.

O escudo pode fornecer 2 amperes pelo canal, para um total de 4 amperes máximos.

Entrada e saída

Este escudo tem dois canais separados, chamados A e B, que cada um usa 4 dos pinos Arduino para dirigir ou sentir o motor. No total, existem 8 pinos em uso neste escudo. Você pode usar cada canal separadamente para acionar dois motores DC ou combiná-los para acionar um motor de passo bipolar. Os pinos do escudo, divididos por canal, são mostrados na tabela abaixo:

Função pinos por Ch. Pinos por Ch. B

Direção D12 D13

PWM D3 D11

Freio D9 D8

Detecção atual A0 A1

Se você não precisa do freio e do sensor de corrente e também precisa de mais pinos para sua aplicação, você pode desativar esses recursos cortando os respectivos jumpers na parte de trás do escudo.

Conexão Motores

Motor DC escovado. Você pode acionar dois motores CC escovados conectando os dois fios de cada um nos terminais de parafuso (+) e (-) para cada canal A e B. Desta forma, você pode controlar sua direção definindo ALTA ou BAIXA os pinos DIR A e DIR B, você pode controlar a velocidade variando os valores do ciclo de trabalho PWM A e PWM B. Os pinos Brake A e Brake B, se definidos ALTO, efetivamente travarão os motores DC em vez de deixá-los desacelerar cortando a energia. Você pode medir a corrente que passa pelo motor DC lendo os pinos SNS0 e SNS1. Em cada canal haverá uma tensão proporcional à corrente medida, que pode ser lida como uma entrada analógica normal, através da função analogRead() na entrada analógica A0 e A1. Para sua conveniência é calibrado para ser 3.3V quando o canal está entregando sua corrente máxima possível, que é 2A.

2. L298p Dual Channel dc Motor Driver Shield – Nome do Departamento : Adult

3. Cheap Acionador do Motor – Sexo : Men

4. Acionador do Motor – tipo de Gravata : Conjunto de Gravata

5. L298p Dual Channel dc Motor Driver Shield – tipo de Modelo : Dot

6. Cheap Acionador do Motor – Tamanho : Tamanho Único

7. Acionador do Motor – Número do Modelo : 20230903-s45

8. L298p Dual Channel dc Motor Driver Shield – Packing : Simple Pack in a Polybag

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Dual Channel dc Motor Driver Shield Expansão Board L298nh Módulo de Condução para Arduino r3 L298p

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